分為機械接觸式無桿氣缸與纜索氣缸。機械接觸式無桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。
纜索氣缸
概述纜索氣缸在八十年代初的引進線上已見應用。纜索氣缸所用的纜索,一端與活塞相連接,另一端穿過端蓋繞過滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個環形機構。當壓縮空氣加于活塞一側時,活塞便受力在缸筒內向一側移動,帶動纜索沿著滑輪運動,通過連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。
機械接觸式無桿氣缸
為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設置防轉機構；3) 適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。
時至今日，無桿氣缸已經發展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標準型，無塵室型，防爆型無桿氣缸， 集成VOE閥無桿氣缸 雙驅動型，SLIDELINE導軌型，PROLINE導軌型，STL導軌型，KF導軌型，HD重載式無桿氣缸，主動制動型，被動制動型，帶測位系統型，P1Z磁性無桿氣缸。